滿心冥想，是基於一種古老的印度靈性實踐——皇道瑜珈（raja yoga）
很多身心靈療法認為，人類是要從外在世界來探索自己，但這不是皇道瑜伽要追尋的道路，皇道瑜伽深信每個人內在皆有神性，這股神性必須「由內探尋」，答案都是內化在自己身上的，故而，皇道瑜伽就有一系列的靈性實驗，幫助我們能順利和內在連結，其中就包含「滿心冥想」。
《滿心冥想》由印度靈性教練 Kamlesh D. Patel 所著，他原本在紐約開設藥局長達 30 多年，後來變成滿心體系靈性嚮導接班人，透過傳遞一些有用的冥想技巧和心態，來幫助我們徹底達到在冥想裡靜心的效果，書中提供幾個不錯的冥想辦法，以下來和讀者們分享。
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1. 冥想提供一定程度的洞察力，讓我們看清真實鏡框，少走許多彎路。如果我們每天在固定時間冥想，哪怕只有五分鐘，都是非常有益的，我們必須在練習裡頭培養自動化，讓它成為我們的第二本性，就像大自然的運作，節奏始終如一，都有規律。
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2. 固定冥想的地點也很重要。當我們進入廚房，就會想到食物，即使不餓，也會想要吃點零食，那麼如果專門在一個固定房間冥想，那麼等於我們一坐下來，就幾乎已經在冥想了，反之如果每天在不同地方冥想，就必須花時間適應，即使干擾相當細微，還是會分散掉注意力。
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3. 關於冥想的姿勢，《瑜伽經》八個步驟的最後四步——制約、內省、禪那、三昧，這四個展現了我們深入冥想的過程。
我們必須先從「制約」開始，此時身體就該發揮助力，如果我們睜大雙眼、攤開手腳、隨意伸展雙腿，這樣的姿勢更傾向於外在，無法幫助我們深入內在，所以冥想時的姿勢，盤腿交疊的坐姿是最好的，讓身體呈現一種收束的狀態。
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4. 冥想實際上是一種等待——放鬆，然後耐心等待，毫無期待地等待。你不需要反覆提醒「神聖之光已存在心中」，這不是反覆唸誦的經文，反而只會造成干擾，相反地，為了體驗到心中聖光，關於「神聖之光」的念頭就要從腦海消失。
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5. 冥想中遇到阻力該如何處理？就是你要提醒自己正在冥想，這就夠了，或是睜開眼睛停留 30 秒，再重新閉上，然後繼續冥想。
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6. 當我們在冥想時達到足夠滿意的意識深度時，時長就已經足夠了，冥想時間並不重要。
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7. 冥想中可能會發生很多事，但是每一種體驗最終都是好的，因為每一種體驗都有其目的，就算我們不明白它的目的是什麼。不需要去理解，對於持續進步來說，理解並無必要。輕輕放下自己的體驗，繼續前進就好。
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8. 有了想像力，人們可以創造出許多不真實的事物，事實上人們也只能創造出不真實的事物，人們可以創造出奇妙幻覺與可怕幻象，這些都是人們自己創造的。
但是冥想不會創造任何事物，冥想只會揭示，揭示什麼呢？揭示事實、揭示真實、揭示真相。謊言是被創造出来的，不真實是被創造出來的，而真理永遠無法被創造，真理如其所是。
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9. 冥想的目標是朝自私到無私，從頭腦的反應到心的回應，從自我禁錮到擺脫自我束縛。
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10. 對於有人抱怨冥想時感覺雜亂，我總是很高興，這表示他們釋放了內心隱藏的東西。因此，我們不應該評判自己的冥想體驗。更重要的是冥想結束後，而非冥想中的感受。我們真正追求的，正是冥想的長期效果。
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